2025-05-02 01:10:29
TOYO直線(xiàn)模組采用模塊化設計,用戶(hù)可以根據實(shí)際需求靈活組合不同長(cháng)度的導軌、電機和滑塊。這種設計不僅簡(jiǎn)化了安裝和維護過(guò)程,還降低了設備的整體成本。模塊化設計還使得直線(xiàn)模組能夠適應多種復雜的工作環(huán)境,例如多軸聯(lián)動(dòng)系統或空間受限的自動(dòng)化設備。TOYO直線(xiàn)模組采用強度高的材料和優(yōu)化的結構設計,能夠承受較大的負載。例如,在重型機械加工或自動(dòng)化裝配線(xiàn)中,直線(xiàn)模組可以穩定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車(chē)制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。TOYO機器人支持遠程監控,智能運維。長(cháng)行程TOYO機器人無(wú)塵軌道內嵌絲桿模組
在自動(dòng)化行業(yè)中,電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關(guān)鍵的執行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應用場(chǎng)景:1.機器人應用:裝配機器人:電動(dòng)缸用于機器人的關(guān)節(第七軸),以實(shí)現精確的拾取和放置操作。焊接機器人:用于調整焊接頭位置,確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人:控制噴**的移動(dòng),以均勻涂覆涂料。2.輸送系統:自動(dòng)搬運:在自動(dòng)化倉庫中,電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統:在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線(xiàn):組件安裝:在汽車(chē)、電子和其他制造業(yè)的裝配線(xiàn)上,電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開(kāi)操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產(chǎn)品的功能測試中,電動(dòng)缸用于模擬用戶(hù)操作。壓力測試:用于對組件進(jìn)行壓力測試,確保它們能夠承受規定的力。直線(xiàn)電機系列TOYO機器人XY組合模組TOYO機器人工作范圍達2000mm,覆蓋面積大。
XC100驅動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過(guò)該軟件控制軸運動(dòng)、修改參數、設置點(diǎn)位、監控信號/數據。
XC100驅動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現回零操作(通過(guò)扭力判斷是否到達原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號。XC100驅動(dòng)器可以通過(guò)軟件設置行程軟限位,限位到達會(huì )有限位報警(無(wú)法判斷正限位/負限位)。
XC100驅動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線(xiàn)方式。
XC100驅動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì )丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實(shí)現扭力控制,動(dòng)作時(shí)達到設定的扭力即動(dòng)作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
TOYO 機器人的高精度定位與運動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢之一。在制造業(yè)的眾多精細生產(chǎn)環(huán)節中,如電子芯片制造、精密機械加工等,對零部件的定位精度要求極高,往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動(dòng)精確轉換為直線(xiàn)運動(dòng),其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性;直線(xiàn)導軌則為運動(dòng)部件提供了穩定、平滑的支撐,有效減少了運動(dòng)過(guò)程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統,TOYO 機器人能夠實(shí)現對運動(dòng)軌跡的準確規劃和實(shí)時(shí)調整。通過(guò)先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監測運動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數,并將這些信息反饋給控制系統??刂葡到y基于這些反饋數據,運用復雜的算法進(jìn)行快速計算和決策,及時(shí)修正運動(dòng)偏差,從而確保機器人在長(cháng)時(shí)間、強度高的工作過(guò)程中始終保持高度的準確性和重復性。 TOYO機器人適用于汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)。
TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進(jìn)的高精度編碼器,能夠實(shí)時(shí)反饋各軸的位置信息,使得運動(dòng)控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領(lǐng)域,如芯片封裝工序,這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小,多軸模組可以準確地操控工具,將纖細的金線(xiàn)準確無(wú)誤地焊接到指定位置,確保每一個(gè)連接點(diǎn)都牢固可靠,極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學(xué)儀器裝配中,對于鏡片等高精度零部件的安裝,它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動(dòng)作,保障儀器的光學(xué)性能不受影響,滿(mǎn)足了光學(xué)產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人平均無(wú)故障時(shí)間超5萬(wàn)小時(shí),可靠性強。高精密TOYO機器人無(wú)塵皮帶模組
TOYO機器人集成IO接口豐富,擴展性強。長(cháng)行程TOYO機器人無(wú)塵軌道內嵌絲桿模組
直線(xiàn)模組的型號眾多,不同的型號具有不同的性能參數和特點(diǎn),用戶(hù)需要根據自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線(xiàn)模組為例,其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線(xiàn)長(cháng)等多種信息。在選擇型號時(shí),首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過(guò)程中需要搬運或加工的部件移動(dòng)距離較短,可以選擇較短行程的模組,如50mm、100mm等;如果移動(dòng)距離較長(cháng),則需要選擇相應的長(cháng)行程模組,可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要,根據設備的結構和布局,可以選擇馬達外露(BC)、馬達下折(BM)、馬達左折(BL)、馬達右折(BR)等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級,研磨級的精度更高,但價(jià)格也相對較高,用戶(hù)需要根據對精度的要求來(lái)選擇合適的絲桿等級。此外,還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來(lái)選擇合適的馬達品牌和功率,以及輸出方式和線(xiàn)長(cháng)。通過(guò)合理選擇型號,能夠使直線(xiàn)模組更好地滿(mǎn)足個(gè)性化的生產(chǎn)需求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。長(cháng)行程TOYO機器人無(wú)塵軌道內嵌絲桿模組