安徽UNO系列機械手案例 江蘇林格自動(dòng)化科技供應

**性能與人機協(xié)作創(chuàng )新 新一代機械手打破了**圍欄的限制。埃斯頓協(xié)作機械手具備三級**防護：力矩檢測可在5ms內感知碰撞并停止；速度監控將靠近人體時(shí)的運行速度自動(dòng)降至0.25m/s；電子皮膚實(shí)現360°無(wú)死角防護。某**器械廠(chǎng)將協(xié)作機械手直接部署在人工工位旁，實(shí)現人機無(wú)縫配合，空間利用率提升30%。特殊的**設計還拓展了應用場(chǎng)景，如防爆機械手可用于化工領(lǐng)域，潔凈機械手滿(mǎn)足半導體制造要求。這些創(chuàng )新使自動(dòng)化從島式應用真正融入生產(chǎn)全流程。林格科技代理的埃斯頓教育機器人產(chǎn)品被多所高校采用，助力智能制造人才培養。安徽UNO系列機械手案例

機械手在焊接領(lǐng)域的應用 埃斯頓的焊接機械手集成TIG/MIG工藝，特點(diǎn)包括： 電弧跟蹤：激光傳感器實(shí)時(shí)修正焊縫偏差； 多機同步：一臺控制器管理6臺機械手，用于工程機械厚板焊接； 工藝庫：預存300種材料參數，減少調試時(shí)間?？蛻?hù)案例顯示，焊接效率提升50%，飛濺減少70%。機械手的維護與壽命 埃斯頓提供預測性維護系統，通過(guò)振動(dòng)傳感器和電流監測判斷部件磨損。其機械手標稱(chēng)壽命8-10年，關(guān)鍵措施： 減速機潤滑：每4000小時(shí)更換油脂； 電纜管理：防纏繞設計延長(cháng)線(xiàn)纜壽命； 模塊化維修：電機可在30分鐘內更換。某工廠(chǎng)實(shí)際使用數據顯示，故障間隔時(shí)間（MTBF）超5萬(wàn)小時(shí)。浙江品牌機械手行業(yè)解決方案林格科技提供交鑰匙工程服務(wù)，涵蓋方案設計、安裝調試及售后支持。

柔性生產(chǎn)線(xiàn)的物流自動(dòng)化改造，如在實(shí)體的工廠(chǎng)改造的柔性生產(chǎn)線(xiàn)中，AGV替代傳統輸送帶，機械手完成多型號產(chǎn)品的混線(xiàn)裝配。例如，同一產(chǎn)線(xiàn)可交替生產(chǎn)冰箱門(mén)和空調面板，AGV根據生產(chǎn)計劃自動(dòng)切換物料配送路徑，機械手通過(guò)快速換夾具（5分鐘內完成）適應不同工件。改造后，可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘，產(chǎn)能提升25%，同時(shí)降低線(xiàn)體改造成本60%。柔性生產(chǎn)線(xiàn)的物流自動(dòng)化改造，如在實(shí)體的工廠(chǎng)改造的柔性生產(chǎn)線(xiàn)中，AGV替代傳統輸送帶，機械手完成多型號產(chǎn)品的混線(xiàn)裝配。例如，同一產(chǎn)線(xiàn)可交替生產(chǎn)冰箱門(mén)和空調面板，AGV根據生產(chǎn)計劃自動(dòng)切換物料配送路徑，機械手通過(guò)快速換夾具（5分鐘內完成）適應不同工件。改造后，可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘，產(chǎn)能提升25%，同時(shí)降低線(xiàn)體改造成本60%。

高精度操作帶來(lái)的質(zhì)量突破 機械手的微米級操作精度為產(chǎn)品質(zhì)量帶來(lái)性提升。埃斯頓機械手采用高剛性碳纖維臂體設計，配合全閉環(huán)伺服控制，可完全消除人工操作中的隨機誤差。在精密電子領(lǐng)域，其SCARA機械手實(shí)現0.01mm的芯片貼裝精度，使產(chǎn)品不良率從3%降至0.05%以下。更值得注意的是，機械手通過(guò)力控系統可實(shí)時(shí)調節操作力度，如在手機組裝中能控制螺絲扭矩，誤差范圍±0.1N·m，避免了傳統組裝中的過(guò)緊或松動(dòng)問(wèn)題。某光學(xué)鏡頭制造商采用埃斯頓機械手后，鏡頭成像質(zhì)量一致性提升40%，直接幫助其打入市場(chǎng)。林格科技代理的埃斯頓機器人通過(guò)MTBF 8萬(wàn)小時(shí)認證，可靠性達到國際先進(jìn)水平。

機械手通常由機械結構、驅動(dòng)系統、控制系統和傳感器四大部分組成。埃斯頓的機械手采用自主研發(fā)的伺服電機（如ProNet系列）和減速機，確保高動(dòng)態(tài)響應?？刂葡到y方面，其基于EtherCAT總線(xiàn)的控制器支持多軸同步控制，例如在汽車(chē)焊接線(xiàn)上可實(shí)現10臺機械手協(xié)同作業(yè)。末端執行器（如氣動(dòng)夾爪或真空吸盤(pán)）則根據任務(wù)定制，埃斯頓提供模塊化設計，用戶(hù)可快速更換夾具以適應不同工件。在汽車(chē)制造中，機械手用于焊接、噴涂和總裝，埃斯頓為某車(chē)企提供的解決方案將生產(chǎn)效率提升30%。電子行業(yè)則依賴(lài)SCARA機械手進(jìn)行PCB貼片，埃斯頓的ER3系列速度達0.4秒/次。此外，食品包裝領(lǐng)域需符合IP67防護標準，埃斯頓的機械手采用不銹鋼材質(zhì)并通過(guò)FDA認證。在物流倉儲中，其并聯(lián)機械手分揀效率高達200次/分鐘，誤差率低于0.01%。埃斯頓公司成立于1993年，總部位于南京，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)機器人、伺服系統、運動(dòng)控制等產(chǎn)品。上海標準機械手集成

埃斯頓為金屬加工行業(yè)提供自動(dòng)化上下料及切割解決方案，提升加工一致性。安徽UNO系列機械手案例

節能環(huán)保與可持續生產(chǎn) 現代機械手在能效方面樹(shù)立了新標準。埃斯頓機械手采用三項節能技術(shù)：再生制動(dòng)可回收30%制動(dòng)能量；輕量化臂體設計降低運動(dòng)慣量；智能休眠模式在待機時(shí)功耗降至5W。某電子廠(chǎng)測算顯示，20臺機械手年節電量達15萬(wàn)度，相當于減少120噸碳排放。在材料利用方面，機械手通過(guò)控制將噴涂涂料利用率從50%提升至85%，某汽車(chē)廠(chǎng)每年因此節省涂料成本200萬(wàn)元。這些環(huán)保特性不降低運營(yíng)成本，更幫助企業(yè)滿(mǎn)足日益嚴格的環(huán)保法規，獲得綠色工廠(chǎng)認證。安徽UNO系列機械手案例