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陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán)，是慣性導航系統中的主要傳感器，其技術(shù)的更迭前進(jìn)與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉子陀螺儀拉開(kāi)了陀螺儀工程化應用的序幕；光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義，在捷聯(lián)式慣性導航系統中的成功應用，大幅改善了陀螺儀精度與穩定性、體積之間的矛盾；振動(dòng)陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現階段展示出了巨大潛力，正處于高速發(fā)展狀態(tài)。陀螺儀技術(shù)對**綜合定位、導航、授時(shí)體系的建設有著(zhù)重要意義，未來(lái)將不斷向著(zhù)高精度、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進(jìn)，對陀螺儀技術(shù)的持續探索研究，仍將是國內外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著(zhù)MEMS技術(shù)的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場(chǎng)主流，應用于各種消費電子產(chǎn)品。上海高動(dòng)態(tài)慣導

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差，就可以測出光路旋轉角速度，主要用于航空，航海，航天和**防護工業(yè)和農業(yè)領(lǐng)域。微機電陀螺儀MEMS一般會(huì )用在手機等電子產(chǎn)品上，通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板，徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動(dòng)，橫向的電容板測量由于橫向運動(dòng)帶來(lái)的電容變化，所以由電容的變化可以計算出角速度。所以，陀螺儀不光是用在手機里那么簡(jiǎn)單，大到航海，航空和航天，導彈、衛星運載器，**防護等領(lǐng)域，并且地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開(kāi)它。在生活中汽車(chē)導行，手機，環(huán)境監控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與。上海實(shí)時(shí)航姿儀陀螺儀具有高精度和快速響應的特點(diǎn)，可以提供準確的角速度和角位移測量。

陀螺儀在手機中的應用主要體現在以下幾個(gè)方面：1、可以和手機上的攝像頭配合使用。比如防抖，在拍照時(shí)的維持圖像的穩定，防止由于手的抖動(dòng)對拍照質(zhì)量的影響。在按下快門(mén)時(shí)，記錄手的抖動(dòng)動(dòng)作，將手的抖動(dòng)反饋給圖像處理器，可以讓手機捕捉到更清晰穩定的畫(huà)面。2、各類(lèi)游戲的傳感器。比如飛行游戲，體育類(lèi)游戲，甚至包括一些頭一視角類(lèi)射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實(shí)現各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過(guò)任天堂WII的網(wǎng)友會(huì )有很深的感受。

陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀，雙自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了兩個(gè)自由度，即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了一個(gè)自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度，只不過(guò)陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件：陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內部構造。z軸為陀螺轉子主軸(虛線(xiàn)為陀螺轉子)；y軸為缺少自由度的軸，也為輸入軸；x軸為輸出軸。由上述分析可知，x,z方向的角速度并不能使轉子隨著(zhù)基座運動(dòng)，即相對慣性空間不變；當且只當y軸方向的角速度使的轉子在x軸方向進(jìn)動(dòng)，即相對于慣性空間運動(dòng)。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度?？傊?，單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對慣性空間的角速度。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動(dòng)，提供穩定可靠的測量結果。

如何在實(shí)戰中打好陀螺儀 陀螺儀的優(yōu)勢就在于可以增加你的操作空間，可以不用那么刻意地去壓頭，在A(yíng)K系列體現較為明顯，用上之后你會(huì )明顯感覺(jué)自己打的爆頭率變高了，而且經(jīng)?？梢噪S隨便便就爆頭了，但是對狙來(lái)說(shuō)還是要有一個(gè)適應的過(guò)程，比如我，用了陀以后，狙有那么億點(diǎn)點(diǎn)菜。個(gè)人的總結和建議 我個(gè)人是建議大家去入手陀的，因為不但能提升你的技術(shù)，還能練你的反應，一開(kāi)始，一定要把這兩軸的靈敏度從低一點(diǎn)開(kāi)始，之后自己在逐漸往上調高，直到你覺(jué)得400陀剛剛好，要不然一開(kāi)始就高的話(huà)，容易頭暈，入手了陀你就可以去練練跳掃，這個(gè)在檔次高局是一種非常常用的打法。激光陀螺儀因其高精度和長(cháng)期穩定性，在導航系統、慣性導航系統及科研實(shí)驗中得到普遍應用。上海高動(dòng)態(tài)慣導

陀螺儀在游戲機、遙控器等消費電子產(chǎn)品中的應用，為用戶(hù)帶來(lái)更加豐富的操作體驗。上海高動(dòng)態(tài)慣導

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類(lèi)型航空儀表的慣性導航系統和基本輸進(jìn)系統中，用來(lái)丈量航天器的側傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）。陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統的主要部件，普遍應用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡(jiǎn)單，其基本原理和自行車(chē)能直立行走的原理一樣，主要部件是一個(gè)能快速旋轉的金屬輪，就是靠這個(gè)快速旋轉的輪子產(chǎn)生恒定的方向性，來(lái)指示或驅動(dòng)或該變飛行器的飛行姿態(tài)，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉而工作的。上海高動(dòng)態(tài)慣導