2025-05-28 05:05:42
基準站上應配置雙頻全波長(cháng)GPS接收機,該接收機能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀(guān)測值?;鶞收景匆幎ǖ牟蓸勇蔬M(jìn)行連續觀(guān)測,并通過(guò)數據鏈實(shí)時(shí)將觀(guān)測資料傳送給數據處理中心,其通信方式可采用數字數據網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數字移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)絡(luò ),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標準的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀(guān)測數據,并內插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數據處理中心根據流動(dòng)站送來(lái)的近似坐標來(lái)判斷該站位于哪三個(gè)基準站所組成的區域內,然后根據這三個(gè)基準站的觀(guān)測資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統誤差,再向流動(dòng)站發(fā)送改正過(guò)的KTCM信息,流動(dòng)站根據接收到的KTCM信息,結合自身GPS觀(guān)測值,組成雙差相位觀(guān)測值,快速確定整周模糊度參數和位置信息,完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò )中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機的定位系統誤差就能減少或削弱,提高了定位的準確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒(méi)有實(shí)際架設基準站建立原始基準數據的技術(shù),故稱(chēng)之“虛擬基準站”(VRS)。 RTK天線(xiàn)的穩定性和可靠性是保障測量工作順利進(jìn)行的重要因素。深圳LNARTK天線(xiàn)
目前,RTK系統的種類(lèi)繁多,RTK設備優(yōu)劣不僅嚴重影響定位精度、所測成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問(wèn)題有二:在定位結果中如何發(fā)現誤差超限?出現可疑的不良定位結果時(shí),RTK系統能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。
(1)數據鏈目前,大多數RTK都采用VHF或UHF無(wú)線(xiàn)電數據鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線(xiàn)高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時(shí)間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問(wèn)題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗,測得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時(shí)間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。
(2)天線(xiàn)類(lèi)型基準站和用戶(hù)移動(dòng)站之間使用不同類(lèi)型的天線(xiàn)時(shí),在不理想的環(huán)境下將導致定位精度下降,甚至解算模糊度時(shí)間增長(cháng)。
(3)軟件各種RTK系統都有使用自己的軟件處理數據。如求解模糊度的軟件也很多,方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問(wèn)題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計算定位誤差超限的方法(或數學(xué)模型),一旦發(fā)現超限便予以剔除或予以示警。 深圳LNARTK天線(xiàn)選用RTK天線(xiàn),信號穩定,提升無(wú)人機飛行精度。
作為增益天線(xiàn)的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強度和天線(xiàn)輻射強度的比值,即天線(xiàn)功率放大倍數。在一般情況下,增益的強弱將干擾到天線(xiàn)輻射或接收無(wú)線(xiàn)信號的能力。也就是說(shuō),在同等條件下,增益越高,無(wú)線(xiàn)信號傳播距離就越遠。增益的單位為dBi,室內天線(xiàn)大多為4dBi~5dBi,室外天線(xiàn)大多為。通常情況下,由于增益的大小和無(wú)線(xiàn)帶寬成反比,即增益越大,其帶寬就越窄;增益越小,帶寬則較大。因此,較大增益的天線(xiàn)主要在遠距離傳輸,而小增益天線(xiàn)則更適合于無(wú)線(xiàn)信號大覆蓋范圍的應用環(huán)境目前在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )應用中,天線(xiàn)分為點(diǎn)對點(diǎn)應用、點(diǎn)對多點(diǎn)應用兩種,用戶(hù)可根據不同的應用范圍選購不同類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)天線(xiàn),使無(wú)線(xiàn)信號能夠順利地被各個(gè)無(wú)線(xiàn)設備接收和發(fā)送。
在GPS靜態(tài)測量中,不同坐標系的坐標轉換是在數據后處理時(shí)進(jìn)行的。而對于RTK測量,要求實(shí)時(shí)得出待測點(diǎn)在實(shí)用坐標系(1980西安坐標系、1954年北京坐標系或地方**坐標系等)中的坐標,因此,坐標轉換問(wèn)題就顯得尤為重要。坐標轉換參數的求解方法,一般是在RTK作業(yè)前首先在測區做一定數量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn),與地方坐標系的控制點(diǎn)聯(lián)測,以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標系統坐標和地方坐標系統坐標,然后利用后處理軟件或GPS控制器內置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標轉換參數。如果測區內的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標系坐標和WGS-84坐標系坐標,則可直接利用隨機軟件求解坐標轉換參數。RTK天線(xiàn)技術(shù),為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。
正是由于RTK測量缺少必要的檢核條件,加上其RTK本身又有其局限性,比如容易受到多路徑效應的影響.受衛星狀況限制,在高山峽谷深處、密集森林區及城市高樓密布區,衛星信號被遮擋時(shí)間較長(cháng),使一天中可作業(yè)時(shí)間受到限制:比如還受到環(huán)境因素的影響,中午GPS受電離層干擾大,共用衛星數少,常接收不到所需衛星,因而初始化時(shí)間長(cháng)甚至不能初始化,也就無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量:另外,RTK信號還受反射物(大面積水域、大型建筑物)、高壓線(xiàn)、電視臺、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射站、微波站、樹(shù)林等十擾源的環(huán)境影響,這些因素都對RTK定位結果精度產(chǎn)生重要的影響,也就導致了RTK的穩定性不如全站儀,因此針對RTK的局限性,有必要對RTK成果的精度進(jìn)行檢測與分折。 高精度RTK天線(xiàn),助力自動(dòng)駕駛,未來(lái)出行。深圳靈敏度RTK天線(xiàn)
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RTK校準方法:
方法一:利用控制點(diǎn)坐標庫(設置一控制點(diǎn)坐標庫)求四參數.在控制點(diǎn)坐標庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標和原始坐標,一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名resut文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經(jīng)計算并保存完畢.
方法二:校正向導(工具一校正向導),這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正,一般是在有四參數或七參數的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準站架在已知點(diǎn)上選擇“基準站架設在已知點(diǎn)”,點(diǎn)擊“下一步”,輸入基準站架設點(diǎn)的已知坐標及天線(xiàn)高,并且選擇天線(xiàn)高形式,輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統會(huì )提示你是否校正,并且顯示相關(guān)幫助信息,檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。2.基準站架在未知點(diǎn)上選擇“基準站架設在未知點(diǎn)”,再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當前移動(dòng)站的已知坐標、天線(xiàn)高和天線(xiàn)高的量取方式,再將移動(dòng)站對中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”,系統會(huì )提示是否校正,“確定”即可。 深圳LNARTK天線(xiàn)