恒力力控系統答疑解惑 來(lái)電咨詢(xún) 大儒科技供應

DFC力控系統是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執行系統。安裝于需要實(shí)現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執行。力控系統功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過(guò)程中，力控系統以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應：力控系統在運行過(guò)程中，可根據工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調整，將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統完成，機器人示教變得很簡(jiǎn)單，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據機器人不同路徑，分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方，根據對應工件型號隨時(shí)調用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過(guò)程中，打磨機的高頻率振動(dòng)對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個(gè)型號，適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。力控系統力控系統過(guò)程。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，期待您的光臨！恒力力控系統答疑解惑

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(cháng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實(shí)現高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術(shù)為主，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統系統適應各種工業(yè)機器人，通過(guò)力控系統控制打磨加工過(guò)程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實(shí)現了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。恒力力控系統答疑解惑大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，歡迎您的來(lái)電！

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統力控系統來(lái)實(shí)現批量打磨。在DFC力控系統執行器末端安裝上客戶(hù)原有的打磨拋光工具即可實(shí)現力控系統的柔性執行。例如在DFC力控系統末端安裝角磨機實(shí)現焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕枰惭b千葉片或著(zhù)不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(cháng)大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實(shí)現的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺(jué)，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。

鎂鋁合金、復合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統來(lái)實(shí)現的力控系統機器人，安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機器人示教及編程難度。這類(lèi)高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機，更換不同規格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統能柔性主動(dòng)適應產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導致的不一致，使得機器人真正實(shí)現力控系統應用。改善現階段大部分工廠(chǎng)打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠(chǎng)家生產(chǎn)工藝，因為與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對不規則工件處理時(shí)容易出現打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)**杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現象，DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線(xiàn)打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿(mǎn)意，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！官方授權經(jīng)銷(xiāo)力控系統性?xún)r(jià)比高

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常規的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(cháng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實(shí)現高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術(shù)為主，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統系統適應各種工業(yè)機器人，通過(guò)力控系統控制打磨加工過(guò)程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實(shí)現了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)恒力力控系統答疑解惑